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한밭대학교창의융합학과

 
HIGHHANBAT

미래가치를 창출하는 글로컬 산학일체 혁신대학

제어시스템연구실

제어시스템 연구실
Control system laboratory

연구실소개

제어시스템연구실(Control System Lab)은 피드백 시스템과 같은 각종 분야의 제어 시스템 연구와 실험을 수행하고 있습니다. 단순한 로봇을 제어하는 것 이외 행동을 하면 결과가 나오는 전반적인 제어에 대해 이해를 돕고 이에 필요한 제어공학 및 임베디드 제어 등 이론에 대한 공부와 알고리즘과 프로그램 구현을 배웁니다. 또한 4차 산업혁명에 맞춰 전문지식과 실무능력, 창의적 사고력을 겸비한 인재를 키우기 위한 환경 제공과 지도를 하고 있습니다.

연구분야

시스템 제어 및 식별과 같은 다양한 분야에서 이론 및 응용 제품 개발에 대해서 연구하고 있습니다. 주요하게는 운동 방정식을 이용해서 입력과 출력의 관계를 이용해 안정적인 제어식을 연구를 하여 제어 대상의 성능을 향상시키거나 상태를 추종하여 시스템의 축소화에 대한 연구를 하고 있습니다. 성능을 향상시키는 것 이외 전력 변환 기술이 필요한 전기자동차의 컨버터 연구와 같은 친환경 혹은 에너지 절약 이슈 분야에서도 연구를 하고 있으며 도립진자의 위치제어, 드론의 인공지능, 스마트팜, IoT 기술에 필요한 제어 기술 그리고 소형 로봇의 자율 주행 등 최첨단 제어 기술 등의 연구가 있습니다.

제어시스템연구실 연구장비1 제어시스템연구실 연구장비1 제어시스템연구실 연구장비1 제어시스템연구실 연구장비1

연구실적

  • Singularity-Free Adaptive Speed Tracking Control for Uncertain Permanent Magnet Synchronous Motor (IEEE Transactions on Power Electronics (SCI), 2016년 2월 5일 출판, 저자 : 김석균, 이경구, 이교범, IF : 6.008, 인용수 : 0, pp.1692-1701, Vol.31, No.2, ISSN:0885-8993)
  • Offset-Free Model Predictive Control for the Power Control of Three-Phase AC/DC Converters (IEEE Transactions on Industrial Electronics (SCI), 2015년 11월 3일 출판, 저자 : 김석균, 최대근, 이교범, 이영일, IF : 6.498, 인용수 : 1, pp.7114-7126, Vol. 62, No.11, ISSN:0278-0046)
  • Robust Feedback-Linearizing Output Voltage Regulator for DC/DC Boost Converter, (IEEE Transactions on Industrial Electronics (SCI), 2015년 11월 3일 출판, 저자 : 김석균, 이교범, IF : 6.498, 인용수 : 0, pp.7127-7135, Vol.62. No.11, ISSN:0278-0046)
  • Offset-Free One-Step ahead State Predictor for Power Electronic Applications using Robust Proportional-Integral Observer (IEEE Transactions on Industrial Electronics (SCI), 2016년 3월 출판, 저자 : 김석균-단독 교신저자, IF : 6.498, 인용수 : 0, pp.1763-1770. Vol.63. No.3, ISSN:0278-0046)
  • Offset-Free Robust Adaptive Back-Stepping Speed Control for Uncertain Permanent Magnet Synchronous Motor (IEEE Transactions on Power Electronics (SCI), 2016년 10월 11일 출판, 저자 : 김석균, 이준석, 이교범, IF : 6.008, 인용수 : 0, pp.7065-7076. Vol.31. No.10, ISSN:0885-8993)
  • Self-Tuning Adaptive Speed Controller for Permanent Magnet Synchronous Motor(IEEE Transactions on Power Electronics (SCI), 2017년 2월 5일, 저자 : 김석균, 이준석, 이교범, IF : 6.008, 인용수 : 0, pp.1493-1506, Vol.32, No.2)